目前工業(yè)制品生產(chǎn)使用工業(yè)機(jī)器人的情況越來越多，機(jī)械臂是生產(chǎn)流水線上的主要組成結(jié)構(gòu)之一，在過往這些部件多使用鋼、合金金屬材料來制作。單這類材料具有重量大、不耐磨、易腐蝕的缺陷，碳纖維復(fù)合材料慢慢開始取代金屬材料成為制作機(jī)器人機(jī)械臂的主要材料。

碳纖維是一種高強(qiáng)度低重量的現(xiàn)金材料，在航天軍工領(lǐng)域備受青睞，隨著技術(shù)發(fā)展在工業(yè)制造領(lǐng)域也越來越普及。這種材料還具有耐熱、耐磨、熱膨脹系數(shù)低等諸多優(yōu)勢和各類基體組合能發(fā)揮出不同的性能優(yōu)勢。

過往工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂是金屬制作，重量大且不耐疲勞，在制作高精度產(chǎn)品時(shí)會因材料的變形量影響機(jī)械臂的定位，制作出的產(chǎn)品會有較大的誤差。碳纖維復(fù)合材料制作出的機(jī)械臂能夠彌補(bǔ)金屬材料機(jī)械臂的不足，能夠擁有更大的強(qiáng)度和更輕的重量，不變形、耐疲勞，大大提升了機(jī)械臂的整體性能，讓能耗、材耗降低，提升加工產(chǎn)品的加工精度。另外耐磨、降噪、耐腐等材料優(yōu)勢讓碳纖維機(jī)械臂提升了環(huán)境適應(yīng)性。

經(jīng)過驗(yàn)證碳纖維復(fù)合材料制作的機(jī)械臂能夠擁有更好的抓取平穩(wěn)性和精度，未來將作為機(jī)械臂制作的主流材料，對于工業(yè)制造技術(shù)的進(jìn)步有重要意義。